Tugas ke-2 dibawah ini dibuat untuk memenuhi tugas mata kuliah Pengantar Kecerdasan Tiruan ( AI ) yang
diampu oleh Mia Kamayani ST,MT.
Soal :
1) Carilah
1 judul skripsi di perpustakaan Fakultas Teknik yang termasuk kedalam bidang AI
! Kemudian buat ringkasan dalam 200 kata dengan mengandung latar belakang,
tujuan, metode, hasil dan kesimpulan !
2) Buat
essay dengan memilih salah satu topik yang telah ditentukan !
Hasil Tugas :
SKRIPSI
SIMULASI
KENDALI GERAK LONGITUDINAL PESAWAT TERBANG
MENGGUNAKAN
INSTANTANEOUS LINEARIZATION
BERBASIS
NEURAL NETWORK
Oleh
: Yulia Kartika
Fakultas Teknik
Universitas Prof. Dr. Hamka
Fakultas Teknik
Universitas Prof. Dr. Hamka
Neural network (NN) adalah jaringan dari
sekelompok unit pemroses kecil yang dimodelkan berdasarkan jaringan saraf
manusia. Pergerakan pesawat umumnya terbagi menjadi tiga bagian
berdasarkan sumbu pergerakan, yaitu pitching, yawing, dan roll. Pitching merupakan
gerak pesawat secara horizontal dengan tegak lurus terhadap sumbu roll sehingga
hidung pesawat akan turun dan naik. Roll merupakan pergerakan pesawat
secara horizontal depan belakang yang membuat pesawat akan berguling ke kiri
dan kanan. Sedangkan Yaw merupakan pergerakan pesawat secara vertical
sehingga hidung pesawat berubah arah kiri dan kanan yang menyebabkan pesawat berbelok
kiri dan kanan.
Maka
dari itu pembuatan skripsi ini bertujuan untuk mengimplementasikan
Instantaneous Linearization pada pengendalian gerak longitudinal pesawat
terbang, merancang dan melakukan pelatihan dengan Neural Network, serta mengimplementasi
algoritma Lavenberg Marquadt dan BFGS pada pengendalian gerak longitudinal
pesawat terbang. Dalam proses pengerjaan ini penulis melakukan dua metode yaitu
Metode Literatur dan Melakukan Simulasi Program.
Hasil
dari percobaan skripsi ini yaitu simulasi dari sistem kendali gerak
longitudinal pesawat terbang dengan menggunakan Instantaneous Linearization
berbasis Neural Network telah berhasil dilakukan dengan delay time sebesar 0.12
detik, rise time sebesar 0.84 detik, peak time sebesar 1.24 detik, settling
time sebesar 1.48 detik, steady state sebesar 1.6 detik dan overshoot sebesar
22 %. Kesimpulannya dari percobaan ini yaitu sistem kendali gerak longitudinal
pesawat terbang ini telah sesuai dengan perancangan pengendalian yang diinginkan
akan tetapi masih perlu dilakukan pengkajian kembali agar hasilnya lebih
maksimal dengan memberikan variasi dari sistem gerak lateral pesawat terbang,
struktur model, serta arsitektur Neural Network seperti feedback
linearization atau optimal control.
TOPIK 2
a) State
of Art dari bidang Robot Kendaraan
Robot
Shuttle
Robot Shuttle merupakan terobosan terbaru sebuah bus buatan Jepang dengan
kendali otomatis yang tidak membutuhkan seorang sopir untuk mengendarainya atau
menggerakkannya. Jepang melalui perusahaan mobile internet DeNA Co. segera
memulai layanan transportasi tersebut di kota Tokyo.
Bus tersebut
memiliki panjang 4 meter dengan dapat menampung sebanyak 12 orang. Bus
canggih ini menggunakan sensor, kamera visual dan sistem navigasi GPS untuk
menghindari bahaya dengan kecepatannya bisa mencapai 40 km per jam.
b) State
of Art dari bidang Jenis Robot Lainnya
RoBoHon
(Robot
Smartphone Lucu Nan Canggih)
RoBoHon merupakan robot keluaran terbaru yang lucu yang terbuat dari
smartphone. RoBohon merupakan hasil kerja sama antara Sharp dan Tomotaka
Takahashi. RoBohon dapan mengerti perintah manusia dan dapat berekspresi
layaknya manusia seperti berjalan, duduk, menari, menghibur disaat kita sedih
serta melambaikan tangan ketika ada sebuah notfikasi yang masuk ke smartphone
kita. RoBoHon sendiri memiliki layar sentuh berukuran 2 inci ( 320 x 240 ) yang
terletak dibagian punggungnya.
Pada bagian depan RoBohon terdapat sebuah kamera yang dapat kita gunakan untuk
berfoto dan juga dilengkapi oleh sebuah proyektor untuk memproyeksikan berbagai
aktivitas seperti video call atau hal sebagainya. RoBoHon memiliki
prosesor quad-core MSM8926 1.2GHz serta OS Android 5.0 Lollipop dan
didukung dengan teknologi voice recognition built-in. RoBoHon juga mendukung
konektivitas jaringan 4G LTE, 3G, dan WiFi.
c) State
of Art dari bidang Speech Recognition
Resistive
Processing Unit
(
R P U )
Menurut TweakTown,
IBM dan para peneliti di T.J. Watson Research Center baru-baru ini kembali
mengumumkan teknologi terbaru yang akan digunakan di sistem AI mereka yaitu RPU
(Resistive Processing Unit). Sistem pembelajaran AI memang melibatkan
banyak proses dan sebagian besar proses tersebut melibatkan akses bolak-balik
antara CPU dengan memori. IBM ingin mempercepat akses keduanya melalui RPU,
yang diprediksi akan mampu meningkatkan performa berbagai fungsi AI, misalnya
membuat speech recognition diproses lebih cepat.
RPU
merupakan gabungan dari CPU dan teknologi non-volatile memory, sehingga
secara teori, dapat meningkatkan kecepatan "komunikasi" antar
komponen hingga 27 kali lipat. Secara teori, RPU mampu menghadirkan kekuatan
proses hingga 30 ribu kali lebih cepat. Kecepatan ini tentunya akan sangat
bermanfaat bagi sistem AI ke depannya. Karena, salah satu permasalahan AI saat
ini adalah performa prosesnya yang tergolong lambat.
d) State
of Art dari bidang Game Playing
Street
Fighter V
Street
Fighter V merupakan game playing yang menambahkan Urien sebagai
karakter DLC dimainkan, sejumlah penambahan seperti Target harian, modus Vs
CPU, Fighter Profil, dan Lingkungan Tahap KO akan ditambahkan ke permainan.
Array penambahan gameplay sedang dilaksanakan dalam Street Fighter V pembaruan. Dalam
mode Versus, sebuah Versus pilihan CPU akan membiarkan Anda melawan AI,
pengaturan kesulitan sebelum Anda bermain.
Fighter
Profil akan menawarkan pelacakan stat yang pada keluar dari sini. Juga,
Target harian akan memberikan Anda kesempatan untuk mendapatkan antara 100 dan
5.000 FM harian, dengan beberapa tantangan sehari-hari meminta Anda untuk
melakukan hal-hal seperti mengunjungi Mode Pelatihan untuk 500 FM atau
mengambil bagian dalam Peringkat Pertandingan untuk 1000 FM. Adapun
Lingkungan Tahap KO, kini Anda dapat mengalami ujung khusus di Apprentice
Alley, Kota di Chaos, Lupa Waterfall, Hillside Plaza, Kanzuki Estate, Lair dari
Empat Raja, Shadaloo Base, Underground Arena, dan tahap Union Station.
SUMBER :
http://www.siliconera.com/2016/09/19/street-fighter-vs-september-22-update-adds-urien-daily-targets/
Tidak ada komentar:
Posting Komentar